LED显示屏的拼接系统、装置和方法

技术领域

本发明涉及LED显示屏领域，尤其涉及LED显示屏的拼接系统、装置和方法。

背景技术

LED显示屏作为一种屏显设备，已经被广泛应用于户外广告、会议大厅等商业场所，市场上也有不少的LED拼接产品，但主要都是为了适应运输方便，现场拼接后为了保证LED显示屏的使用可靠性，基本上采用的都是固定式结构。而对于一些会议大厅，LED显示屏作为使用频繁的设备，基本上采用的都是固定式结构，但会议大厅内部的布设格局会经常发生变化，而固定式LED显示屏结构比较占用空间，不能灵活适用使用场景。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供LED显示屏的拼接系统、装置和方法，以解决LED显示屏结构比较占用空间，不能灵活适用使用场景的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种LED显示屏的拼接系统，包括：主控模块；安装座，其用于安装LED显示屏；分控模块，其设于安装座上；旋转驱动单元，用于驱动LED显示屏旋转且设于安装座上；直线驱动单元，用于驱动安装座直线移动；位移传感器组件，用于检测安装座是否移动至指定位置，所述位移传感器组件包括初始位置传感器，极限位置传感器，拼接位置传感器；所述位移传感器组件、直线驱动单元、分控模块分别与主控模块电连接；所述旋转驱动单元与所述分控模块电连接。

本发明实施例还提出了一种LED显示屏拼接装置，所述LED显示屏拼接装置采用如权利要求1所述的LED显示屏拼接系统，还包括：底座，拼接组件；所述主控模块设于所述底座上；所述拼接组件包括所述安装座、设于安装座上的分控模块、设于安装座上的旋转驱动单元、直线驱动单元、设于底座上的位移传感器组件、竖直安装且水平转动连接于所述安装座上的LED显示屏；所述直线驱动单元驱动所述安装座沿底座直线移动；所述位移传感器组件设于安装座上；所述初始位置传感器设于安装座移动轨迹的初始位置；所述极限位置传感器设于安装座移动轨迹的末端；所述拼接位置传感器与初始位置传感器间隔设置且位于近极限位置传感器的一端。

进一步地，所述LED显示屏拼接装置设有多个所述的拼接组件；所述LED显示屏拼接装置展开时，所述多个拼接组件的LED显示屏依次竖直排列。

进一步地，所述主控模块设有计数单元；所述极限位置传感器与所述计数单元电连接。

进一步地，所述直线驱动单元包括驱动电机，与驱动电机传动连接的丝杆，与丝杆传动连接的丝母；所述丝母设于所述安装座上。

进一步地，所述旋转驱动单元包括旋转气缸所述安装座上还设有用于检测LED显示屏旋转角度的角度传感器；所述LED显示屏与旋转气缸的驱动端传动连接。

进一步地，所述显示屏拼接装置还包括控制面板；所述控制面板设有与主控模块电连接的控制开关。

本发明还提供了一种LED显示屏拼接方法，所述LED显示屏拼接方法采用上述的LED显示屏拼接装置；所述LED显示屏拼接方法包括展开步骤；所述展开步骤包括：S1、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装极限位置传感器的位置；S2、拼接组件的分控模块控制旋转驱动单元驱动LED显示屏旋转90°；S3、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装拼接位置传感器的位置。

进一步地，所述LED显示屏拼接方法还包括折叠步骤；所述展开步骤包括：S4、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装极限位置传感器的位置；S5、拼接组件的分控模块控制旋转驱动单元驱动LED显示屏反向旋转90°；S6、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装初始位置传感器的位置。

本发明实施例通过提出一种LED显示屏拼接系统，LED显示屏安装在安装座上，且可通过旋转驱动单元驱动旋转，安装座可以在直线驱动单元的驱动下水平移动，LED显示屏的旋转由分控模块控制，安装座的移动由主控模块控制，可以实现LED显示屏的自动展开拼接、收拢折叠的功能。因此，本发明的LED显示屏采用水平移动、旋转、位移传感器组件相结合的技术手段，克服了LED显示屏结构比较占用空间，不能灵活适用使用场景的技术问题，达到了使用时可自动展开拼接，不适用时可收拢折叠，灵活适用使用场景的技术效果。

本发明实施例还提出一种LED显示屏拼接装置，采用上述的显示屏拼接系统，拼接组件单独设置分控模块、旋转驱动单元、直线驱动单元、位移传感器组件，可以通过结合多个拼接组件完成多LED显示屏拼接，以适用大屏幕显示场景。因此，本发明通过采用多个拼接组件相结合并经过主控模块控制的技术手段，解决了多个LED显示屏拼接、折叠的技术问题，达到了多屏拼接方便、灵活且占用空间小的技术效果。

本发明实施例还提出一种LED显示屏拼接方法，本发明通过采用上述的LED显示屏拼接装置并结合流程化控制的技术手段，解决了多个LED显示屏在拼接、折叠过程中相互干扰而损坏的技术问题，达到了多屏拼接准确、可靠的技术效果。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明一种LED显示屏拼接系统的方框图；

图2为本发明一种LED显示屏拼接装置在拼接位置展开的结构示意图；

图3为图2实施例LED显示屏在初始位置结构示意图；

图4为图2实施例LED显示屏在极限位置未转动时的结构示意图；

图5为图2实施例LED显示屏在极限位置转动后的结构示意图；

图6为一种LED显示屏拼接方法展开步骤的流程图；

图7为一种LED显示屏凭借方法折叠步骤的流程图。

附图标号说明：

1 主控模块 11 计数单元

2 旋转驱动单元 21 角度传感器

3 直线驱动单元 41 初始位置传感器

42 极限位置传感器 43 拼接位置传感器

5 分控模块 6 安装座

7 LED显示屏 8 控制开关

100 底座 。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合示意图对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

本发明实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1所示，一种LED显示屏拼接系统，包括：主控模块1，安装座（请结合图2），旋转驱动单元2，直线驱动单元3，位移传感器组件，分控模块5。

具体的，安装座用于安装LED显示屏（请结合图2），且LED显示屏与安装座转动连接。

具体的，分控模块5设于安装座上，控制开关8与分控模块5电连接。

具体的，旋转驱动单元2用于驱动LED显示屏旋转，旋转驱动单元2设于安装座上，LED显示屏旋转的角度为90°，为保证旋转角度的精确，安装座上还设有用于检测LED显示屏旋转角度的角度传感器21，当旋转角度达到90°时，旋转驱动单元2停止驱动LED显示屏旋转。

具体的，直线驱动单元3用于驱动安装座直线移动。

具体的，位移传感器组件用于检测安装座是否移动至指定位置，位移传感器组件包括初始位置传感器41，极限位置传感器42，拼接位置传感器43。位移传感器组件、直线驱动单元3、分控模块5分别与主控模块1电连接，旋转驱动单元2与分控模块5电连接。其中，主控模块1设有计数单元11，极限位置传感器42与计数单元11电连接，计数单元11的初始值为0，每经过一次极限位置传感器42时，计数单元11的数值的计数增加1，当主控模块1判断计数单元11的计数为双数时，安装座经过拼接位置传感器43时不停止移动，当主控模块1判断计数单元11的计数为单数时，直线驱动单元3停止驱动安装座移动，当安装座移动至初始位置传感器41时，主控模块1对计数单元11的计数进行归零。

如图2所示，一种LED显示屏拼接装置，LED显示屏拼接装置采用上述的LED显示屏拼接系统。LED显示屏拼接系统包括：底座100，拼接组件。其中，主控模块1设于底座100上，拼接组件在本实施例中的数量为4个，在其他实施例中，可根据具体的使用场景选择。

具体的，每个拼接组件都包括有单独的安装座6和设于安装座6上的分控模块、设于安装座6上的旋转驱动单元、直线驱动单元3、设于底座100上的位移传感器组件、竖直安装且水平转动连接于安装座6上的LED显示屏7。直线驱动单元3驱动安装座6沿底座100直线移动，位移传感器组件设于安装座6上，其中，初始位置传感器41设于该拼接组件安装座6移动轨迹的初始位置，极限位置传感器42设于该拼接组件安装座6移动轨迹的末端，拼接位置传感器43与初始位置传感器41间隔设置且位于近极限位置传感器42的一端。其中，最内侧拼接组件的拼接位置传感器43、极限位置传感器42可以设置在同一数值位置上，而最外侧的拼接组件的拼接位置传感器43设于极限位置传感器42、初始位置传感器41之间。

具体的，主控模块1设有计数单元，极限位置传感器42与计数单元电连接。

具体的，LED显示屏拼接装置展开时，多个拼接组件的LED显示屏7依次竖直排列，从正向方向上看，多个拼接组件的LED显示屏7都在同一平面上，为保证拼接后的显示效果，相邻LED显示屏7之间需要达到一定的间隙标准，该间隙标准主要通过设置的拼接位置传感器43的位置来控制。

具体的，直线驱动单元3包括驱动电机，与驱动电机传动连接的丝杆，与丝杆传动连接的丝母，丝母设于安装座6上。

具体的，旋转驱动单元包括旋转气缸安装座6上还设有用于检测LED显示屏7旋转角度的角度传感器，LED显示屏7与旋转气缸的驱动端传动连接。

具体的，显示屏拼接装置还包括控制面板，控制面板设有与主控模块1电连接的控制开关8。

如图3所示，拼接组件都位于底座100上初始位置传感器41的位置，此时，的初始值为0。

如图4、图5所示，用户操作控制面板上的控制开关8，LED显示屏拼接装置开始展开，以最外侧的拼接组件为例，其动作过程为：直线驱动单元3驱动安装座6移动，当安装座6第一次移动至拼接位置传感器43时，主控模块1查询的计数，并判断的计数为双数时，安装座6经过拼接位置传感器43时不停止移动，当安装座6移动至极限位置传感器42时，直线驱动单元3停止驱动安装座6移动，主控模块1发送指定至分控模块，分控模块控制旋转驱动单元驱动LED显示屏7旋转，当角度传感器检测到LED显示屏7旋转90°后停止旋转。

具体实施时，每个拼接组件的拼接动作同步进行。当所有的拼接组件都移动至极限位置并完成LED显示屏7旋转后，主控模块1发送信号至分控模块，每个拼接组件的直线驱动单元3都驱动其对应的安装座6反向移动至拼接位置传感器43，主控模块1的计数增加1，主控模块1判断的计数为单数，直线驱动单元3停止驱动安装座6移动，LED显示屏拼接装置的整屏的拼接完成。

LED显示屏拼接装置的折叠时，以最外侧的拼接组件为例，其动作过程为：用户操作控制面板上的控制开关8，直线驱动单元3反向移动至极限位置传感器42，此时，主控模块1的计数增加1，同时，主控模块1发送指定至分控模块，分控模块控制旋转驱动单元驱动LED显示屏7旋转，当角度传感器检测到LED显示屏7旋转90°后停止旋转。具体实施时，每个拼接组件的拼接动作同步进行。当所有的拼接组件都移动至极限位置并完成LED显示屏7旋转后，主控模块1发送信号至分控模块，每个拼接组件的直线驱动单元3都驱动其对应的安装座6反向移动至拼接位置传感器43，主控模块1判断的计数为双数，安装座6经过拼接位置传感器43时不停止移动，安装座6继续移动至初始位置传感器41，LED显示屏拼接装置的折叠完成。

如图6所示，一种LED显示屏拼接方法， LED显示屏拼接方法采用上述的LED显示屏拼接装置。LED显示屏拼接方法包括展开步骤，展开步骤包括：

S1、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装极限位置传感器的位置；

S2、拼接组件的分控模块控制旋转驱动单元驱动LED显示屏旋转90°；

S3、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装拼接位置传感器的位置。

LED显示屏拼接方法还包括折叠步骤，展开步骤包括：

S4、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装极限位置传感器的位置；

S5、拼接组件的分控模块控制旋转驱动单元驱动LED显示屏反向旋转90°；

S6、主控模块控制拼接组件的直线驱动单元驱动安装座至该拼接组件所对应的安装初始位置传感器的位置。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

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